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绿色专线小巴 24 线由大埔 (富蝶村)开往大埔 (广福道) ((循环线))，途经新界，全程共 17 个车站。全程车费为 HK$7.6。全程行车时间约 14 分钟。服务时间为 05:30 至 22:00，各时段的班次密度及每站的实时到站时间见下表。
途经地区:
大埔
小巴 24 班次时间表
每日及公众假期
| 服务时间 | 班次密度 |
|---|---|
| 05:30 – 06:00 | 每 10-15 分钟 |
| 06:00 – 08:30 | 每 4-5 分钟 |
| 08:30 – 16:00 | 每 8 分钟 |
| 16:00 – 20:00 | 每 4-5 分钟 |
| 20:00 – 22:00 | 每 8-12 分钟 |
专线小巴按公布的班次密度营运，并非固定开出时间，以上为营办商须维持的班次间距。时间以香港时间显示（现时 01:10）。
本路线的铁路转乘
本路线途经 1 个设有港铁站的地区。